Creality K1シリーズを使用している際に、ホーミング動作が突然おかしくなり、片側に寄ったまま壁へ衝突したり、異音やモーターの脱調が発生するケースがあります。これらの症状は一見すると深刻な故障に見えますが、実際にはCoreXY機構特有のバランス崩れや、ベルト・プーリー周りのわずかなズレが原因となっていることが多くあります。
発生している症状の特徴と共通点
典型的な症状として、ホーミング開始時に本来の原点動作と異なり、初期位置が片側にずれた状態で動作してしまう現象があります。
さらに、左側または特定方向へ移動する際に「擦れるような異音」が発生し、そのままリミットを超えて衝突し、ステッピングモーターが空転するような状態（脱調）に陥ることもあります。
このような挙動はソフトウェアのリセットでは改善しないことが多く、機械的な同期ズレが疑われます。
CoreXY構造における位置ズレの仕組み
Creality K1はCoreXY方式を採用しており、2つのモーターとベルトの組み合わせでX・Y軸の動作を制御しています。
この構造では、わずかなベルトテンションの差やプーリーのズレが、そのまま斜め方向の誤差として現れる特徴があります。
そのため、一見すると「左に寄ってしまう」ような症状でも、実際にはXY両軸のバランス崩れによって生じているケースが多く見られます。
主な原因として疑われるポイント
今回のように直前でZ軸ベルト同期調整を行っている場合、全体のフレームバランスが変化し、CoreXYの張力バランスが崩れている可能性があります。
特に以下の項目は重点的に確認する必要があります。
・モータープーリーのイモネジ（セットスクリュー）の緩み
・左右ベルトテンションの不均一
・ヘッド側リボンケーブルの引っ掛かりや断線しかけ
・キャリッジの微小なガタつきやフレーム歪み
これらは手動移動では気づきにくく、自動動作時のみ負荷として現れることがあります。
チェック手順と切り分け方法
まずは電源OFF状態で、X・Y方向それぞれに軽く往復させ、引っかかりや重さの偏りがないか確認します。
次にモータープーリーのイモネジがシャフトの平面部分にしっかり固定されているかを確認します。この緩みは最も見落とされやすい原因の一つです。
また、ベルトテンションは左右で完全に一致している必要はありませんが、明らかな弛みや過緊張がある場合は調整が必要です。
さらに、リボンケーブルが動作時にキャリッジへ抵抗を与えていないかも重要な確認ポイントです。
直前の調整作業との関連性
今回のケースでは、Z軸ベルトの同期調整直後に症状が発生している点が重要なヒントになります。
この作業によりフレーム全体の荷重バランスやガントリーの水平が微妙に変化し、その結果CoreXYの動作軌道にズレが生じることがあります。
特に高速ホーミング時にはその誤差が増幅され、片側衝突や脱調につながることがあります。
まとめ
Creality K1で発生するホーミング異常や片側衝突は、単なるソフトウェアエラーではなく、CoreXY機構特有の機械的バランス崩れが原因となっているケースが大半です。
ベルトテンション、プーリー固定、ケーブル抵抗といった基本的な要素を一つずつ確認することで、多くの症状は改善に向かいます。
特に直前に機構調整を行った場合は、その影響が全体に波及している可能性が高いため、再調整を含めた丁寧なチェックが重要になります。
コメント